Servomotoren versus stappenmotoren

1. Principe en werkwijze:

Een servomotor is een motor die positie, snelheid en koppel nauwkeurig kan regelen volgens de instructies van het besturingssysteem. Deze bestaat meestal uit een motor, encoder, controller en driver. De controller ontvangt het feedbacksignaal van de encoder, vergelijkt dit met de ingestelde doelwaarde en de werkelijke feedbackwaarde en regelt vervolgens de rotatie van de motor via de driver om de verwachte bewegingstoestand te bereiken. Servomotoren hebben een hoge precisie, hoge snelheid, een hoge responsiviteit en een groot uitgangsvermogen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige regeling en hoge prestaties vereisen.

Een stappenmotor is een motor die elektrische pulssignalen omzet in mechanische beweging. Hij drijft de rotatie van de motor aan door de grootte en richting van de stroom te regelen en draait met een vaste staphoek telkens wanneer hij een pulssignaal ontvangt. Stappenmotoren hebben de kenmerken van een eenvoudige constructie, lage kosten, lage snelheid en een hoog koppel, en vereisen geen terugkoppeling. Ze zijn geschikt voor toepassingen met lage snelheid en lage precisie.

2. Controlemethode:

Servomotoren maken meestal gebruik van een gesloten regelkring, wat betekent dat de actuele status van de motor continu wordt bewaakt via feedbackapparatuur zoals encoders en vergeleken met de door het besturingssysteem ingestelde streefwaarde. Dit resulteert in een nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling. Deze gesloten regelkring zorgt voor een hogere nauwkeurigheid en stabiliteit van de servomotor.

Stappenmotoren maken meestal gebruik van open-loopregeling, wat betekent dat de rotatie van de motor wordt geregeld op basis van het ingangspulssignaal, maar de actuele status van de motor niet wordt gemonitord via feedback. Dit type open-loopregeling is relatief eenvoudig, maar in sommige toepassingen die een nauwkeurige regeling vereisen, kunnen cumulatieve fouten optreden.

3. Prestatiekenmerken:

Servomotoren hebben een hoge precisie, hoge snelheid, hoge responsiviteit en een groot uitgangsvermogen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige regeling en hoge prestaties vereisen. Ze kunnen een nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling bereiken en zijn geschikt voor situaties waarin zeer nauwkeurige bewegingen vereist zijn.

Stappenmotoren kenmerken zich door een eenvoudige constructie, lage kosten, lage snelheid en een hoog koppel, en hebben geen behoefte aan feedbackregeling. Ze zijn geschikt voor toepassingen met lage snelheid en lage precisie. Ze worden meestal gebruikt in toepassingen die een hoog koppel en een relatief lage precisie vereisen, zoals printers, CNC-bewerkingsmachines, enz.

4. Toepassingsgebieden:

Servomotoren worden veel gebruikt in situaties waar hoge precisie, hoge snelheid en hoge prestaties vereist zijn, zoals CNC-bewerkingsmachines, robots, drukmachines, verpakkingsmachines, enz. Ze spelen een belangrijke rol in automatiseringssystemen waar nauwkeurige regeling en hoge prestaties vereist zijn.

Stappenmotoren worden doorgaans gebruikt in toepassingen met een lage snelheid, lage precisie en hoge kosten, zoals printers, textielmachines, medische apparatuur, enz. Door de eenvoudige structuur en lage kosten bieden ze bepaalde voordelen in toepassingen met hogere kostenvereisten.

Kortom, er zijn duidelijke verschillen tussen servomotoren en stappenmotoren wat betreft principes, kenmerken en toepassingen. In praktische toepassingen is het noodzakelijk om het juiste motortype te selecteren op basis van specifieke behoeften en omstandigheden om het beste regeleffect te bereiken.

Schrijver: Sharon