ServomotorenEnstappenmotorenzijn twee veel voorkomende motortypen op het gebied van industriële automatisering. Ze worden veel gebruikt in besturingssystemen, robots, CNC-apparatuur, enz. Hoewel het beide motoren zijn die worden gebruikt om nauwkeurige bewegingsregeling te bereiken, hebben ze duidelijke verschillen in principes, kenmerken, toepassingen, enz. Hieronder zal ik servomotoren en stappenmotoren vergelijken. van vele aspecten om de verschillen daartussen beter te begrijpen.
- Principe en werkwijze:
Een servomotor is een motor die positie, snelheid en koppel nauwkeurig kan regelen volgens instructies van het besturingssysteem. Het bestaat meestal uit een motor, encoder, controller en driver. De controller ontvangt het feedbacksignaal van de encoder, vergelijkt dit met de ingestelde doelwaarde en de werkelijke feedbackwaarde en regelt vervolgens de rotatie van de motor via de driver om de verwachte bewegingsstatus te bereiken. Servomotoren hebben een hoge precisie, hoge snelheid, hoge reactiesnelheid en een groot uitgangsvermogen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige controle en hoge prestaties vereisen.
Een stappenmotor is een motor die elektrische pulssignalen omzet in mechanische beweging. Het drijft de rotatie van de motor aan door de grootte en richting van de stroom te regelen, en roteert een vaste staphoek telkens wanneer het een pulssignaal ontvangt. Stappenmotoren hebben de kenmerken van een eenvoudige structuur, lage kosten, lage snelheid en hoog koppel en geen behoefte aan feedbackcontrole. Ze zijn geschikt voor sommige toepassingen met lage snelheid en lage precisie.
- Controlemethode:
Servomotoren maken doorgaans gebruik van een gesloten-lusregeling, dat wil zeggen dat de werkelijke status van de motor voortdurend wordt bewaakt via feedbackapparatuur zoals encoders en wordt vergeleken met de doelwaarde die door het besturingssysteem is ingesteld om een nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling te bereiken. Deze gesloten-lusregeling zorgt ervoor dat de servomotor een hogere nauwkeurigheid en stabiliteit heeft.
Stappenmotoren maken meestal gebruik van open-lusregeling, dat wil zeggen dat de rotatie van de motor wordt geregeld op basis van het ingangspulssignaal, maar de werkelijke status van de motor wordt niet bewaakt via feedback. Dit type open-lusregeling is relatief eenvoudig, maar er kunnen cumulatieve fouten optreden in sommige toepassingen die nauwkeurige regeling vereisen.
- Prestatiekenmerken:
Servomotoren hebben een hoge precisie, hoge snelheid, hoge reactiesnelheid en een groot uitgangsvermogen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige controle en hoge prestaties vereisen. Het kan nauwkeurige positieregeling, snelheidsregeling en koppelregeling bereiken, en is geschikt voor gelegenheden waarbij bewegingen met hoge precisie vereist zijn.
Stappenmotoren hebben de kenmerken van een eenvoudige structuur, lage kosten, lage snelheid en hoog koppel en geen behoefte aan feedbackcontrole. Ze zijn geschikt voor sommige toepassingen met lage snelheid en lage precisie. Het wordt meestal gebruikt in toepassingen die een groot koppel en een relatief lage precisie vereisen, zoals printers, CNC-bewerkingsmachines, enz.
- Toepassingsgebieden:
Servomotoren worden veel gebruikt in situaties die hoge precisie, hoge snelheid en hoge prestaties vereisen, zoals CNC-bewerkingsmachines, robots, drukapparatuur, verpakkingsapparatuur, enz. Het speelt een belangrijke rol in automatiseringssystemen die precisiecontrole en hoge prestaties vereisen. .
Stappenmotoren worden meestal gebruikt in bepaalde kostengevoelige toepassingen met lage snelheid, lage precisie, zoals printers, textielmachines, medische apparatuur, enz. Vanwege de eenvoudige structuur en lage kosten heeft het bepaalde voordelen in sommige toepassingen met hogere kosten eisen.
Samenvattend zijn er duidelijke verschillen tussen servomotoren en stappenmotoren wat betreft principes, kenmerken en toepassingen. In praktische toepassingen is het noodzakelijk om het juiste motortype te selecteren op basis van specifieke behoeften en omstandigheden om het beste regeleffect te bereiken.
Schrijver: Sharon
Posttijd: 17 april 2024