Kernloze motor: “compact” in body en “krachtig” in prestaties, “kroonparel” op het gebied van motoren

Behendige handen zijn de laatste onderdelen waarmee humanoïde robots acties kunnen uitvoeren. Ze zijn erg belangrijk en complex en vereisen hoge motorische prestaties. Als eindinstrument voor robotbediening is de behendige hand erg belangrijk. Het ontwerp imiteert in hoge mate de menselijke hand en de structuur is relatief complex. Het grootste probleem waarmee hij wordt geconfronteerd, is dat de ruimte extreem klein is en de rijvrijheid extreem hoog is. Het moet worden uitgerust met een hoge vermogensdichtheid, een klein formaat en een hoge regelnauwkeurigheid. van motor. De kernloze motor heeft een hoog aanpassingsvermogen aan behendige handgewrichten, en Tesla Optimus kiest hem als krachtbron.Kernloze motorenhebben de kenmerken van een hoge vermogensdichtheid, hoge energieomzettingsefficiëntie, snelle respons en soepele werking, en zijn zeer aangepast aan de behoeften van behendige handen. De "Dexterous Hand" van de Tesla-robot maakt gebruik van een meer klassieke rijmethode met zes motoren. Het gebruikt 5 vingers zoals een menselijke hand en heeft 11 vrijheidsgraden. De duim maakt gebruik van dubbele motoren om het buigen en zijwaarts zwaaien aan te drijven, en de andere vier vingers worden elk door één motor aangedreven. . De motor maakt gebruik van een wormaandrijfmechanisme voor hetzelfde doel als de lineaire servo, en maakt gebruik van een zelfremmend mechanisme om het energieverbruik te verminderen. Om een ​​mooi uiterlijk en aanpassingsvermogen na te streven, gebruiken de vingers een kabeltransmissiemechanisme, dat het vermogen heeft om een ​​belasting van 20 pond (9 kg) en adaptief grijpen te dragen (kan voorwerpen van verschillende vormen en maten vastgrijpen), en acties kan voltooien zoals zoals het dragen en water geven van bloemen.