Kernloze motor: “compact” in behuizing en “krachtig” in prestaties, “kroonparel” op het gebied van motoren

Behendige handen zijn de laatste onderdelen van humanoïde robots om handelingen uit te voeren. Ze zijn zeer belangrijk en complex en vereisen hoge motorprestaties. Als eindwerktuig voor robotbediening is de behendige hand zeer belangrijk. Het ontwerp imiteert sterk de menselijke hand en de structuur is relatief complex. Het grootste probleem is dat de ruimte extreem klein is en de bewegingsvrijheid extreem hoog. De motor moet worden uitgerust met een hoge vermogensdichtheid, een klein formaat en een hoge regelnauwkeurigheid. De kernloze motor is zeer flexibel en aanpasbaar aan de gewrichten van behendige handen, en Tesla Optimus kiest deze als energiebron.Kernloze motorenhebben de kenmerken van een hoge vermogensdichtheid, hoge energieomzettingsefficiëntie, snelle respons en soepele werking, en zijn zeer geschikt voor de behoeften van behendige handen. De "Behendige Hand" van de Tesla-robot maakt gebruik van een meer klassieke aandrijfmethode met zes motoren. Hij gebruikt 5 vingers zoals een menselijke hand en heeft 11 vrijheidsgraden. De duim gebruikt dubbele motoren om buigen en zijwaarts zwaaien aan te drijven, en de andere vier vingers worden elk door één motor aangestuurd. De motor maakt gebruik van een wormaandrijving voor hetzelfde doel als de lineaire servo van de benen en gebruikt een zelfremmend mechanisme om het energieverbruik te verminderen. Om een mooi uiterlijk en aanpasbaarheid na te streven, maken de vingers gebruik van een kabeltransmissiemechanisme, dat een last van 20 pond (9 kg) kan dragen en adaptief kan grijpen (objecten van verschillende vormen en maten kan grijpen), en acties kan uitvoeren zoals dragen en bloemen water geven.