Kernloze motor: compact van formaat en krachtig in prestaties, de parel onder de motoren.

Behendige handen zijn de laatste onderdelen waarmee humanoïde robots acties kunnen uitvoeren. Ze zijn zeer belangrijk en complex en vereisen een krachtige motor. Als essentieel onderdeel van de robotbesturing is de behendige hand van groot belang. Het ontwerp is sterk gebaseerd op de menselijke hand en de structuur is relatief complex. Het grootste probleem is de beperkte ruimte en de grote bewegingsvrijheid. De hand moet daarom beschikken over een motor met een hoge vermogensdichtheid, een klein formaat en een hoge regelnauwkeurigheid. De borstelloze motor is zeer geschikt voor de gewrichten van de behendige hand en Tesla Optimus heeft hiervoor gekozen als krachtbron.Kernloze motorenZe kenmerken zich door een hoge vermogensdichtheid, een hoog energierendement, een snelle respons en een soepele werking, en zijn uitermate geschikt voor de behoeften van behendige handen. De "Behendige Hand" van de Tesla-robot maakt gebruik van een meer klassieke aandrijfmethode met zes motoren. Hij gebruikt 5 vingers, net als een menselijke hand, en heeft 11 vrijheidsgraden. De duim wordt aangedreven door twee motoren voor buigen en zijwaarts bewegen, en de andere vier vingers worden elk door één motor aangedreven. De motor maakt gebruik van een wormwieloverbrenging, net als de lineaire servomotor van de poten, en gebruikt een zelfvergrendelend mechanisme om het energieverbruik te verminderen. Om een ​​fraai uiterlijk en aanpassingsvermogen te bereiken, maken de vingers gebruik van een kabeloverbrenging, die een belasting van 9 kg kan dragen en adaptief kan grijpen (objecten van verschillende vormen en maten kan vastpakken), en handelingen kan uitvoeren zoals het dragen en besproeien van bloemen.